2022年2月18日下午，中国医科大学附属口腔医院种植中心赵宝红教授使用自主式种植牙手术机器人成功为患者实施了种植牙手术。

  这台自主式种植牙手术机器人根据赵宝红教授预先设定的指令，成功地为一名女性完成了单颗缺牙的种植手术。整个过程在1小时内完成，手术仅用时12分钟，植入种植体精度误差为0.2mm-0.3mm。种植体植入位置准确，初期稳定性良好，最大程度实现了微创种植，降低了手术风险，缩短了手术时间，提升了患者就医体验。

  手术前，为患者拍摄了CBCT，在三维重建的影像上，赵宝红教授对拟种植位点进行以修复为导向的种植体模拟植入。医生指引患者坐到种植专用椅位，摆正头位，为患者佩戴3D打印的定位装置，在口内、外预先设定好机器人运动轨迹，同时赵宝红教授对机器人进行模拟操作和数据校正，保证定位装置与术中目标组织高精度的点对点配准，然后为患者进行面部术区消毒铺巾，行局部麻醉。手术开始后，机器人将按照规划路径自主精准运行到预定位置，并依据术前设计的种植体位置及钻针顺序依次进行窝洞预备，最后完成种植体的植入。术中机器人会根据患者头部的摆动快速做出及时的调整。术后患者表示，机器人种牙舒适、快速，手术的过程中完全没有害怕的心理。