经皮肾镜取石术是通过建立从皮肤到肾集合系统的手术通道，放置内镜（肾镜、输尿管镜）进入肾盏和肾盂、输尿管上段，对泌尿系结石进行治疗的一种手术方法。经皮肾镜取石术目前已成为肾结石及输尿管上段结石的主要治疗方法之一，在上尿路结石的治疗中发挥着越来越重要作用。传统的经皮肾镜取石术由于穿刺通道大，易发生肾脏大出血，手术并发症较高，风险较大，目前我科采用微创经皮肾镜取石术（MPNL），明显减少手术并发症及对肾实质的损伤。
适应症：
1） 所有需开放手术治疗的肾结石，包括完全性和不完全性鹿角型结石、≥2cm肾结石、有症状的肾盏或憩室内结石、体外冲击波碎石难以粉碎及治疗失败的结石。
2） 输尿管上段结石（L4）以上、梗阻较重或长径＞1.5cm的大结石；或因息肉包裹及输尿管迂曲、ESWL无效或输尿管镜手术失败者。
3） 特殊类型的肾结石。
禁忌症：
1） 全身出血性疾病未纠正者。
2） 结石合并同侧肾肿瘤。
3） 严重心肺功能不全，无法耐受手术者，
4） 未控制的糖尿病和高血压者，
5） 脊柱严重后突或侧弯畸形，极度肥胖或不能耐受俯卧位者，
6） 服用阿司匹林、华法令等抗凝药物者，需停药2周，复查凝血功能正常才可以进行手术。
常见并发症：
1） 术中出血：术中出血影响视野及操作，如出血较多需终止手术，置入肾造瘘管，择期二期取石。只有很少情况下，出血难以控制需介入栓塞止血或开放手术处理。
2） 术中及术后寒颤、发抖：除了麻醉药物吸收反应外，可能与结石合并感染，手术刺激后细菌及毒素吸收入血，导致菌血症及毒血症有关。术前及术后需加强抗感染治疗，保持引流通畅。
3） 术后出血：轻微的血尿多是引流管和支架管的刺激或手术碎石损伤粘膜所致，适当的抗感染、止血处理，卧床休息后可缓解。较大量的出血需行放射介入作高选择性肾动脉栓塞。
4） 尿脓毒血症：指由感染引起的全身炎症反应综合征，病情凶险，需进行抗感染、液体复苏等治疗。