输尿管镜碎石取石术是目前治疗输尿管中下段结石的首选治疗方法，其原理是通过输尿管镜进入患者输尿管到达结石处，通过碎石设备（如钬激光、气压弹道）进行碎石，结石碎裂后通过自然泌尿系通道排出体外。该方法由于通过人体的自然通道进行手术，对机体损伤性较小，术后恢复快。手术成功率高，个别病人因输尿管条件不佳（如输尿管开口狭窄、输尿管腔狭窄、输尿管折叠畸形等情况）导致手术失败，需行其他方法治疗。
适应症：
1） 输尿管中下段结石，
2） ESWL失败后的输尿管上段结石，
3） ESWL后的“石街”，
4） 结石并发可疑的尿路上皮肿瘤，
5） X线阴性的输尿管结石
6） 停留时间长的嵌顿性结石而ESWL困难。
禁忌症：
1） 泌尿系急性感染，
2） 严重的心肺功能疾病，不能耐受手术和麻醉，休克患者，
3） 全身出血性疾病，
4） 糖尿病，血糖未能控制者，
5） 严重的尿道狭窄，前列腺增生，输尿管镜不能置入者，
6） 盆腔外伤、放疗等病史，可导致输尿管扭曲、固定、狭窄和纤维化，使输尿管镜插入困难，术前需仔细评估。
7） 膀胱痉挛者，
8） 输尿管狭窄，经扩张后输尿管镜仍不能通过者，
9） 骨盆、下肢或者脊柱疾病并不能摆截石位。
术后常见并发症：
1） 术后血尿：术后大部分病人会有轻微血尿，病人无需紧张，原因可能：①术中输尿管镜体与输尿管粘膜摩擦后，术后轻微出血，术后粘膜修复后血尿可缓解，②术后输尿管内需留置输尿管支架管（双“J”管），输尿管支架管与尿路上皮摩擦后可导致出血，多数经过静卧休息能得到缓解，较重者需使用止血药。术后2-4周拔除输尿管支架管后血尿可自行消失。
2） 术后肾绞痛：常由于输尿管水肿或血块暂时阻塞输尿管所致，口服止痛药常能缓解。
3） 感染：输尿管镜术后发热较常见，一般作对症处理后可缓解。
4） 感染性休克和尿源性败血症：术前明确泌尿系感染，术中发现尿液混浊、术中发现脓肾患者，术后宜发生感染加重，出现发热等表现，术后需使用敏感抗生素治疗，通畅引流尿液。
术后严重并发症：
1） 穿孔：为主要的急性严重并发症之一，严重者需行开放性手术修补。
2） 输尿管粘膜撕脱：为最严重的急性严重并发症之一，需手术重建。