机器人做手术是怎么一回事？

随着我院泌尿外科顺利开展第四代“达芬奇”机器人辅助治疗手术，机器人手术治疗引起了越来越多的人们的关注并前来咨询就医，那什么是机器人手术，它跟传统的腹腔镜手术方式有何不同呢？今天我们就一起来看一看。

其实，机器人辅助手术也是由医生来进行操作控制的，手术治疗的掌握者还是主刀医生。“机器人系统”是手术的辅助工具，并不是我们想象中的机器人系统根据编程独立完成手术（当然这是未来的发展方向之一）。机器人系统主要由控制台、操作臂及显示能量平台组成，控制台交于主刀医生操作，控制操作臂进行手术操作。助手需提前进行腹腔镜的穿刺和布置机械臂，而主刀医生可以远离手术台在操作台的三维立体视野中通过双手控制操作杆，由机械臂完成手术操作。机械臂的操作端可以大范围的旋转操作，从而增加操作的灵活性、准确性和平稳性。最新的机器人系统已经实现了远程控制手术治疗，也就是主刀医生与手术操作室在不同的地点，通过网络进行传送操作。

机器人手术系统的发展已经进行多年，美国斯坦福研究院工程师和外科医生在1987年发明了“远程手术系统”（SRI System），试图进行远程手术治疗。在此基础上，微创手术、机器人技术和人机交互方面的专家联手不断改进研究，最终造出了实际意义上的临床手术辅助机器人，并命名为“达芬奇”（致敬列奥纳多·达芬奇，其大约于1495年设计出仿人型机械）。其后“达芬奇”机器人手术系统不断合并发展壮大，并在全球范围内快速的推广使用。

我院使用的第四代“达芬奇Xi”机器人手术辅助系统是“达芬奇”系列最新的多臂机器人手术系统，它的灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高，并且加入了远程观察和指导系统。与传统腹腔镜手术比较具有以下优势：

1、医生可以远离手术台通过控制台进行操作，在较大程度上缓解了主刀医生的疲惫，可以更加注意力集中的投入手术治疗中。当然新型的远程操作及指导系统可以使手术操作和指导远程化，患者更加方便的接受高水平的手术操作，外科医生的眼和手通过网络和机械臂延伸至患者体内。

2、第四代达芬奇手术机器人的裸眼3D立体视野可以给医生提供更清晰的视野和形象立体的感知，可以使医生进行更精细解剖及操作，并且配备的荧光显像、灌注显影可以在术中对关键解剖和实时血供进行精准的评判。

3、机器人核心技术之一就是前端540°旋转的灵活机器臂，并且配置了颤抖滤除。高科技材料的加持使操作器械的弯曲旋转程度远超腹腔镜器械和人手的极限，配合3D镜头可以完成人手或腹腔镜难以触及完成的手术，特别是角度刁钻的操作部分显得游刃有余。

随着第四代达芬奇手术机器人投入使用,外科手术治疗进入更加精准微创的微创“3.0”时代，将下微创高难度手术领域更好的发展，让更多的患者享受到先进医疗技术带来的便捷和更好的疗效。

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